Úvod

Táto súprava zahŕňa hlavne tri mikro servo motory s 90 stupňov.

Súčasťou servo motor nájdete rôzne biele motorových úchyty, ktoré sa pripájajú na hriadeľ z vašej servo. Môžete pripojiť akékoľvek mount chcete pre obvod. To bude slúžiť ako vizuálnu pomoc, takže je jednoduchšie vidieť servo točiť.

Servo má tri rozhrania,vyznačujú hnedá, červená a oranžová linka (rôzne značky môžu mať rôzne farby). Hnedá čiara je na GND, červenú pre napájanie 5V, orange jeden pre signálu terminál (PWM signálu).

Rotácia s uhlom servo je riadené reguláciou povinnosť cyklus PWM(Pulzne šírková Modulácia) signálu. Štandardný cyklus PWM signálu je stanovená na 20ms (50 Hz), a šírka impulzu je distribuované medzi 1ms-2ms. Pulz šírka zodpovedá uhol otáčania ( 0°～90°) servomotora.

Pripojenie na 2 560 x R3:

Parametre: Prevádzkové napätie: DC 4.8 V〜6V Uhol rozsah: o 90°(v 1000→2000µsec) Pulsewidth rozsah: 1000→2000µsec otáčky Bez zaťaženia: 0.12±0.01 sec/60（DC 4.8 V）; o 0,1±0.01 sec/60（DC 6V） Bez zaťaženia prúd: 200±20mA（DC 4.8 V）; 220±20mA（DC 6V） Stop moment: 1.1±0.01 kg/cm（DC 4.8 V）; 1.3±0.1 kg/cm（DC 6V） Zastaviť prúd: 600±30mA（DC 4.8 V）; 750±30mA（DC 6V） Pohotovostnom prúd: 4±1mA（DC 4.8 V）; 4±1mA（DC 6V） Prevádzková teplota: -10℃-50℃ Uložiť teplota: -20℃-60℃ Motorových drôtu dĺžka: 250 ± 5 mm Rozmery: 22.7 mm*12.12 mm*25.7 mm Hmotnosť: 12± 1 g (bez servo úchytky)

Aplikácia Polia: vrtuľníky, mini robot, hračky, lode, lietadla, mini fanúšikov a iné o rduino experimenty